| 循迹传感器模块上的左、中、右TCRT5000红外对管（电平）|二进制|十进制|
|低电平（0）|低电平（0）|高电平（1）|001|1|
|低电平（0）|高电平（1）|低电平（0）|010|2|
|低电平（0）|高电平（1）|高电平（1）|011|3|
|高电平（1）|低电平（0）|低电平（0）|100|4|
|高电平（1）|低电平（0）|高电平（1）|101|5|
|高电平（1）|高电平（1）|低电平（0）|110|6|
|高电平（1）|高电平（1）|高电平（1）|111|7|
|低电平（0）|低电平（0）|低电平（0）|000|0|
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\817：循迹小车\8171：循迹传感器测试\Code-3|microbit-循迹传感器测试-3hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
重定向到 USB”放入“当开机时”指令方块中。
（2）先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入val，点击“OK”，建立了变量“val”，拖出指令方块“将
val 设为0”放入“当开机时”指令方块中。
设为
0”放入“无限循环”指令方块中，再点击“TurtleBit”模块，找到并拖出指令方块“Line Tracking”放入to后面的数字0处。
（4）点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
串行写入数值
“x”=0”放入“无限循环”指令方块中，再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“val”放入指令方块“串行
串行写入数值 “x”=0”中的数字0处。
true
则否则”放入“无限循环”指令方块中，点击“
”图案6次，接着找到并拖出“=”方块放入true处的方框中。
（6）点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“val”放入“=”左侧方框，将“=”右侧的数字0改成3。
（7）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示LED”放入第一个
如果为 下，点击右侧的灰蓝色小方框组成“I”图案。
”1次放入第一个否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字3改成5。
（9）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示LED”放入第二个
如果为 下，点击中间的灰蓝色小方框组成“I”图案。
”1次放入第二个否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字5改成6。
（11）点击“基础”模块，先找到并拖出指令方块“显示LED”放入第三个then下，点击左侧的灰蓝色小方框组成“I”图案。
”1次放入第三个否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字6改成1。
13 点击“基础”模块，先找到并拖出指令方块“显示图标”放入第四个
如果为
下，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
14 复制代码块“val=1”1次放入第四个否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字1改成2。
15 点击“基础”模块，先找到并拖出指令方块“显示图标”放入第五个
如果为
下，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
16 复制代码块“val=2”1次放入第五个否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字2改成4。
17 点击“基础”模块，先找到并拖出指令方块“显示图标”放入第六个
如果为
下，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
18 否则如果为
后面的方框中，将“=”右侧的数字4改成7。
17 点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标”放入第七个
如果为
下，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案，再拖出指令方块“显示图标”放入
否则 下，其他的不变。
完整的代码程序
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②串行重定向USB。
③将变量val设为0
④在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行。
⑤将变量val为Line Tracking
⑥串行写入数值x=val
⑦当变量val=3成立时，执行 如果为 下的程序
⑧LED点阵左边显示“I”图案
⑨当变量val=5成立时，执行 如果为 下的程序
⑩LED点阵中间显示“I”图案
⑪当变量val=6成立时，执行 如果为 下的程序
⑫LED点阵右边显示“I”图案
⑬当变量val=1成立时，执行 如果为 下的程序
⑭LED点阵显示“”图案
⑮当变量val=2成立时，执行 如果为 下的程序
⑯LED点阵显示“”图案
⑰当变量val=4成立时，执行 如果为 下的程序
⑱LED点阵显示“”图案
⑲当变量val=7成立时，执行 如果为 下的程序
⑳LED点阵显示“”图案
㉑当上述条件都不成立时，执行else下的程序
㉒LED点阵显示“❤”图案
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
3实验结果：
按照之前的方式将代码2下载到micro：bit，乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵左边显示“I”图案，同时循迹传感器模块左边的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有中间的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵中间显示“I”图案，同时循迹传感器模块中间的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵右边显示“I”图案，同时循迹传感器模块右边的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的和中间的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的和中间的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的和右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的和右边的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有中间的和右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块中间的和右边的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块左边的、中间的和右边的TCRT5000红外对管都检测到黑色物体或都未检测到物体时，micro bit LED点阵左边显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的、中间的和右边的指示灯都不亮；
乌龟车上的循迹传感器模块左边的、中间的和右边的TCRT5000红外对管都检测到白色物体时，micro bit LED点阵显示“❤”图案，同时循迹传感器模块左边的、中间的和右边的指示灯都亮起。
用同样的方法，将代码3下载到micro：bit，micro USB线不要从micro：bit上拔下来，利用micro USB线上电，接下来点击显示数据(设备)按钮：
([How to quick download?](#快速下载))
乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示3（如下图），micro bit LED点阵左边显示“I”图案，同时循迹传感器模块左边的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有中间的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示5（如下图），micro bit LED点阵中间显示“I”图案，同时循迹传感器模块中间的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示6（如下图），micro bit LED点阵右边显示“I”图案，同时循迹传感器模块右边的指示灯亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的和中间的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示1（如下图），micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的和中间的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有左边的和右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示2（如下图），micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的和右边的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块只有中间的和右边的TCRT5000红外对管检测到白色物体时，显示数据(设备)中显示4（如下图），micro bit LED点阵显示“
”图案，同时循迹传感器模块中间的和右边的指示灯都亮起；
乌龟车上的循迹传感器模块左边的、中间的和右边的TCRT5000红外对管都检测到黑色物体或都未检测到物体时，显示数据(设备)中显示7（如下图），micro bit LED点阵左边显示“
”图案，同时循迹传感器模块左边的、中间的和右边的指示灯都不亮；
乌龟车上的循迹传感器模块左边的、中间的和右边的TCRT5000红外对管都检测到白色物体时，micro bit LED点阵显示“❤”图案，同时循迹传感器模块左边的、中间的和右边的指示灯都亮起。
如果你的电脑系统是Windows7/8而不是Windows 10，则在Google Chrome中是不能进行设备配对，从而读取不了相应的数字信号或模拟信号，可是又需要读取相应的传感器/模块的数字信号或模拟信号，那怎么办呢？这里就可以使用CoolTerm软件来读取串口的。
打开CoolTerm，点击Options，选择串行Port，设置COM口和波特率，波特率设置为115200（经过测试，micro:bit的USB串口通讯波特率是115200），点击OK后，最后点击Connect。这样，CoolTerm串口监视器显示出3路循迹传感器读取的1位十进制数。
#### 172：循迹小车
1实验说明：
前面的部分我们学习了循迹传感器和电机驱动的原理和应用，下面我们要结合这两个基本的循迹传感器和电机驱动来做一款循迹小车。
循迹，意思就是循着轨迹，也就是我们经常会看到的走黑线的循迹小车，原理是利用循迹传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给micro bit主板。micro bit主板对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现循迹小车自动寻迹的目的。
循迹小车行驶原理：循迹小车根据3路循迹传感器传输的巡线值采取不同的行动。
| 循迹传感器模块上的左、中、右TCRT5000红外对管（电平）|二进制|十进制|乌龟车的行动|
|低电平（0）|低电平（0）|高电平（1）|001|1|向右转|
|低电平（0）|高电平（1）|低电平（0）|010|2|前进|
|低电平（0）|高电平（1）|高电平（1）|011|3|前进|
|高电平（1）|低电平（0）|低电平（0）|100|4|向左转|
|高电平（1）|低电平（0）|高电平（1）|101|5|前进|
|高电平（1）|高电平（1）|低电平（0）|110|6|前进|
|高电平（1）|高电平（1）|高电平（1）|111|7|前进|
|低电平（0）|低电平（0）|低电平（0）|000|0|停止|
根据上面的接线图可知，乌龟车上的3路循迹传感器模块集成端口是接在micro:bit
电机驱动扩展板上G 5V P14 P15 P16集合端口，是由micro:bit的P14、P15和P16控制的。
2 准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro：bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
[警告：3路循迹传感器应避免在阳光等有红外干扰的环境中使用。阳光中含有大量的不可见光，如红外线和紫外线。在阳光强烈的环境下，3路循迹传感器不能正常工作。](#M11)
3 编程思路：
程序流程图：
4 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\817：循迹小车\8172：循迹小车|microbit-循迹小车hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
1 点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标
♥”放入“当开机时”指令方块中，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
2 点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“将 strip 设为 引脚 P0初始化灯带 24 颗LED 模式 RGB(GRB 顺序)(GRB 顺序)”放入指令方块“当开机时”中，由于4个WS2812RGB灯的信号端P8对应的是由micro：bit的P8控制端控制的，所以点击P0后面的下拉三角形按钮选择P8。又因为只有4个WS2812 RGB灯，所以将led前面的数字24改成4，点击 RGB(GRB 顺序)后面的下拉三角形按钮选择RGB(GRB 顺序)。
（4）又点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“strip清除显示”放入指令方块“当开机时”中。
设为
0”放入“无限循环”指令方块中。再点击“TurtleBit”模块，找到并拖出“Line Tracking”指令方块放入 设为 后面的数字0处。
true
则否则”放入“无限循环”指令方块中，点击“
”图案2次，接着找到并拖出1个“or”方块放入true处方框中，再拖出1个“or”方块放入or右侧方框中，拖出2个“or”方块叠在一起放入第2个or右侧方框中。
或
左侧方框中，再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“tracking values”放入“=”的左侧，将“=”右侧的数字0改成2。然后复制代码块“tracking values=2”4次依次放入第1个 或
右侧4个方框中，将后面4个数字2从左到右依次改为3、5、6、7。
如果为
下，将数字0改成60；再点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“stri显示颜色
红”也放入第一个 如果为 下，并点击 红 后面的下拉三角形按钮选择 绿
。
（9）复制代码块“tracking values=2”1次放入第一个否则如果为后面的方框中，将数字2改成4。
如果为
下，点击Forward后面的下拉三角形按钮选择Back，又将数字0改成80；复制代码块“LeftSide motor run Back speed:
80%”1次也放入第二个then下，点击LeftSide后面的下拉三角形按钮选择RightSide，再点击Back后面的下拉三角形按钮选择Forward；再复制指令方块“strip
显示颜色 绿”1次也放入第二个 如果为 下，并点击 绿
后面的下拉三角形按钮选择 蓝 ，其他的不变。
11 复制代码块“tracking values=4”1次放入第二个否则如果为后面的方框中，将数字4改成1。
（12）复制代码串
1次放入第三个
如果为
下，将LeftSide后面的Back改成Forward，再将RightSide后面的Forward改成Back，点击
蓝 后面的下拉三角形按钮选择 黄 ，其他的不变。
stop”放入
否则 下，复制指令方块“strip 显示颜色 黄”1次也放入 否则 下，并点击 黄
后面的下拉三角形按钮选择红 。
完整的代码程序：
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②LED点阵显示“”图案。
③将strip设为引脚P8初始化灯带4颗LED（模式RGB（GRB顺序））
④关闭条带上所有的RGB灯。
⑤在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行。
⑥将变量tracking values设为3路循迹传感器读取的巡线值。
⑦当变量tracking values=2or3or5or6or7成立时，执行then下的程序
⑧乌龟车以60%速度前进
⑨strip上4个WS2812RGB灯亮绿色灯
⑩当变量tracking values=4成立时，执行then下的程序
⑪乌龟车的左轮以80%速度后退
⑫乌龟车的右轮以80%速度前进
⑬strip上4个WS2812RGB灯亮蓝色灯
⑭当变量tracking values=1成立时，执行then下的程序
⑮乌龟车的左轮以80%速度前进
⑯乌龟车的右轮以80%速度后退
⑰strip上4个WS2812RGB灯亮黄色灯
⑱当上述变量tracking values的值都未成立时，执行else下的程序
⑲乌龟车停止
⑳strip上4个WS2812RGB灯亮红色灯
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5实验结果：
按照之前的方式将代码下载到micro：bit，确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。这样，循迹小车能随着黑色轨迹前行。同时，点亮乌龟车上的4个WS2812 RGB灯。
特别注意：（1）小车循迹轨道，黑线的宽度必须大于等于3路循迹传感器模块的宽度。
（2）测试小车时，不要在阳光明媚的太阳底下测试。测试过程中，如果出现问题，可在暗一点的环境中测试。
### 18：超声波跟随小车
#### 181：超声波测距
1 实验说明：
自然界有一种叫蝙蝠的动物，蝙蝠在夜间飞行不是靠眼睛看的，而是靠耳朵和发音器官飞行的。蝙蝠在飞行时，会发出一种尖叫声，这是一种超声波信号，是人类无法听到的，因为它的音频很高。这些超声波的信号若在飞行路线上碰到其他物体，就会立刻反射回来，在接收到返回的信息之后，蝙蝠于振翅之间就完成了听、看、计算与绕开障碍物的全部过程。
超声波传感器模块的原理跟上面的原理是一样的，超声波传感器模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。超声波传感器有敏感范围大，无视觉盲区，不受障碍物干扰等特点，这项技术已经在商业和安全领域被使用25年多了，已经被证明是检测小物体运动最有效的方法。
我们看下超声波传感器模块的图片，两个像眼睛一样的东西，一个就是信号发射端（TRIG），一个就是信号接收端（ECHO）。
根据上面的接线图可知，超声波传感器模块集成端口是接在micro:bit
电机驱动扩展板上5V G P1 P2集合端口，Trig（T）引脚是接在P1处，对应的是micro:bit的P1控制的；Echo（E）引脚是接在P2处，对应的是micro:bit的P2控制的。
2工作原理：
10us
的高电平信号去触发；
40KHZ
的方波，并自动检测是否有信号返回；
ECHO（E）
输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。那么测试距离=高电平持续时间\*340m/s\*05。
3规格参数：
工作电压：3-55V（DC）
工作电流：15mA
工作频率：40khz
最大探测距离：3m左右
最小探测距离：2-3cm
高精度可达 02cm
感应角度：不大于15度
输入触发脉冲：10us 的 TTL 电平
TTL
电平信号（高），与射程成正比
4准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro:bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
5 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\818：超声波跟随小车\8181：超声波测距|microbit-超声波测距hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
重定向到 USB”放入“当开机时”指令方块中。
1 先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入i，点击“OK”，建立了变量“i”，拖出指令方块“将1设为
0”放入“当开机时”指令方块中。
2 点击“变量”模块，找到并拖出指令方块“set i to 0”放入“无限循环”指令方块中。
3 先点击“高级”下的“串行”模块。找到并拖出指令方块“串行
串行写入数值
x=0”放入“无限循环”指令方块中，再点击“K_Bit”模块，找到并拖出“Ultrasonic”放入指令方块“串行
串行写入数值
x=0”中的“=”右侧的数字0处，将“=”左侧的x改成distance。
（5）点击“逻辑”模块，先找到并拖出指令方块“如果为则”放入“无限循环”指令方块中，再找到并拖出“=”方块放入true处方框中。
4 再点击“K_Bit”模块，找到并拖出“Ultrasonic”指令方块放入“=”左侧，点击“=”后面的下拉三角形按钮选择“\<”，再将“\<”右侧的数字0改成10。
（6）先点击“循环”模块，找到并拖出指令方块“当条件为
true
执行”放入then下，再点击“逻辑”模块，找到并拖出“=”方块放入true处方框中。
5 点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“i”放入“=”左侧，点击“=”后面的下拉三角形按钮选择“\<”，再将“\<”右侧的数字0改成1。
6 先点击“音乐”模块，找到并拖出“播放音乐 中 C 持续 1 节拍”指令方块放入执行中，再点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“暂停(ms)100”点击100后面的下拉三角形按钮选择200。
7 复制代码串
1次也放入执行中。
8 点击“变量”模块，找到并拖出指令方块“以一为幅度更改i”放入
执行 中。
完整的程序代码：
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②串行重定向USB
③将变量i设为0
④在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行。
⑤将变量i设为0
⑥串行写入数值distance=Ultrasonic
⑦当Ultrasonic\<10成立时，执行then下程序
⑧当条件为变量i\<1成立时，执行do中程序
⑨播放音调中C持续1节拍
⑩延时时间200毫秒
⑪播放音调中C持续1节拍
⑫延时时间200毫秒
⑬以1为幅度更改i
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
6 实验结果：
按照之前的方式将代码下载到micro：bit，micro USB线不要从micro：bit上拔下来，利用micro USB线上电，这里还必须确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。否则超声波传感器是读不了距离数字。接下来点击显示数据(设备)按钮：
显示数据(设备)中显示了障碍物与超声波传感器模块之间的距离（如下图），并且当障碍物与超声波传感器模块的距离小于10cm时，小车控制板上无源蜂鸣器响起声音。
如果你的电脑系统是Windows7/8而不是Windows 10，则在Google Chrome中是不能进行设备配对，从而读取不了相应的数字信号或模拟信号，可是又需要读取相应的传感器/模块的数字信号或模拟信号，那怎么办呢？这里就可以使用CoolTerm软件来读取串口的。
打开CoolTerm，点击Options，选择串行Port，设置COM口和波特率，波特率设置为115200（经过测试，micro:bit的USB串口通讯波特率是115200），点击OK后，最后点击Connect。这样，CoolTerm串口监视器显示结果，显示如下图：
#### 182：超声波避障小车
1 实验说明：
前面的课程我们结合了循迹传感器和乌龟车等结合，制作了一款循迹小车；在这课程中，我们利用超声波传感器模块和乌龟车等结合，制作一个超声波避障小车。它的原理就是，通过超声波传感器测量乌龟车与前方障碍物之间的距离，
根据测试距离控制乌龟车的避障动作。这样，当乌龟车靠近前方障碍物时，让其转弯避开障碍物行走。
2 准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro:bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
3 编程思路：
程序流程图：
4 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\818：超声波跟随小车\8182：超声波避障小车|microbit-超声波避障小车hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标
♥”放入“当开机时”指令方块中，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
（2）点击“TurtleBit”模块，找到并拖出指令方块“LED brightness 0”放入“当开机时”指令方块中，将数字0改成200。
（3）先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入distance，点击“OK”，建立了变量“distance”，拖出指令方块“将
distance 设为 0”放入“当开机时”指令方块中。
distance
设为0”放入“无限循环”指令方块中。再点击“TurtleBit”模块，找到并拖出“Ultrasonic”指令方块放入是“设为”后面的数字0处。
true
则否则”放入“无限循环”指令方块中，接着又找到并拖出“=”放入true方框中，再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“distance”放入“=”左侧方框中，点击“=”后面的下拉三角形按钮选择“＞”，接着将“大于”后面的数字0改成15。
如果为
下，点击red后面的下拉三角形按钮选择green，再复制指令方块“set left_side RGBled green”1次也放入“则”下，点击left_side后面的下拉三角形按钮选择right_side，其他的不变。
speed:
0%”放入“否则”下，点击forward后面的下拉三角形按钮选择back，并将数字0改成60；再复制指令方块“LeftSide motor run back speed:
60%”也放入else下，点击LeftSide后面的下拉三角形按钮选择RightSide，接着点击back后面的下拉三角形按钮选择forward，并将数字60改成80。
（7）复制代码串
1次也放入“否则”下，点击green后面的下拉三角形按钮选择blue。
完整的代码程序
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5 实验结果：
按照之前的方式将代码下载到micro：bit，确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。这样，乌龟车在离前方障碍物的距离大于15cm时，乌龟车向前走，同时2个RGB灯亮绿色灯；反之，乌龟车向左转，同时2个RGB亮蓝色灯。
#### 183：超声波跟随小车
1 实验说明：
前面的课程我们结合了循迹传感器和乌龟车等结合，制作了一款循迹小车；在这课程中，我们利用超声波模块和乌龟车等结合，制作一个超声波跟随小车。它的原理就是，通过超声波传感器模块，测试出乌龟车和前方障碍物的距离，然后根据测试距离控制小车运动状态。
2 准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro：bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
3 编程思路：
程序流程图：
4 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\818：超声波跟随小车\8183：超声波跟随小车|microbit-超声波跟随小车hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标
♥”放入“当开机时”指令方块中，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
strip
设为 引脚 P0初始化灯带 24 颗LED 模式 RGB(GRB 顺序)(GRB
顺序)”放入指令方块“当开机时”中，由于4个WS2812 RGB灯的信号端P8是micro bit的P8控制端控制的，所以点击P0后面的下拉三角形按钮选择P8。又因为只有4个WS2812 RGB灯，所以将leds前面的数字24改成4，点击RGB(GRB
顺序)后面的下拉三角形按钮选择RGB(GRB 顺序)。
3 点击“Neopixel”模块下的“更多”,找到并拖出指令方块“strip 设置亮度为 255”指令方块“当开机时”中，要使4个WS2812 RGB灯亮度减弱，可以将数字255改成100。
（4）又点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“strip清除显示”放入指令方块“当开机时”中。
（5）先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入distance，点击“OK”，建立了变量“distance”，拖出指令方块“将
distance 设为 0”放入“当开机时”指令方块中。
5 设为
0”放入“无限循环”指令方块中。再点击“TurtleBit”模块，找到并拖出“Ultrasonic”指令方块放入设为
后面的数字0处。
6 点击“逻辑”模块，先找到并拖出指令方块“如果为 true 则”放入“无限循环”指令方块中，接着找到并拖出“and”方块放入true处方框中。
（7）先点击“逻辑”模块，找到并拖出“=”放入“与”左侧方框中，再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“distance”放入“=”左侧方框中，点击“=”后面的下拉三角形按钮选择“≥”，接着将“≥”后面的数字0改成10，再复制代码块“distance≥10”1次放入“与”右侧的方框中，点击“≥”后面的下拉三角形按钮选择“≤”，将“≤”后面的数字10改成30。
0
%”放入“则”下，将数字0改成80；再点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“strip show color red”放入“则”下。
9 复制代码串
1次放入“无限循环”指令方块中，删除代码块“distance≥10”和“与”方块，将代码块“distance≤30”放入true处方框中，将“≤”后面的数字30改成6，点击Run_forward后面的下拉三角形按钮选择Run_back，再将再Run_back后面的数字80改成60，点击“红”后面的下拉三角形按钮选择“黄”。
10 先复制代码串
”，点击“TurtleBit”模块，找到并拖出指令方块“car stop”放入“则”下，点击“黄”后面的下拉三角形按钮选择“白”。
完整的代码程序：
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②LED点阵显示“”图案。
③将strip设为引脚P5初始化灯带4颗LED（模式RGB（GRB顺序））
④设置4个WS2812 RGB亮度（PWM）为100
⑤关闭条带上所有的RGB灯。
⑥将变量distance设为0
⑦在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行。
⑧将变量distance设为超声波传感器读取的距离值。
⑨当10cm≤distance≤30cm成立时，执行then下的程序
⑩小车以80%速度前进
⑪strip上4个WS2812 RGB都亮红色灯
⑫当distance≤6cm成立时，执行“则”下的程序
⑬小车以60%速度后退
⑭strip上4个WS2812RGB都亮黄色灯
⑮当6cm\30cm成立时，执行“则”下的程序
⑯小车停止
⑰strip上4个WS2812RGB都亮白色灯
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5 实验结果：
按照之前的方式将代码下载到micro：bit，确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。这样，小车可以跟随前方障碍物的移动而移动。小车不同的运动状态，4个WS2812 RGB灯亮起不同的颜色。
注意：障碍物只能在小车的正前方移动，不能拐弯。
### 19：红外控制小车
#### 191：红外遥控解码
1 实验说明：
毫无疑问，红外遥控在日常生活中随处可见，以至于很难想象没有它世界会变得怎样。它被用来控制各种家电，如电视、音响、录影机和卫星信号接收器。红外遥控是由红外发射和红外接收系统组成的，也就是一个红外遥控器和红外接收模块和一个能解码的单片机组成的，我们看图示。
红外发射的遥控器发射的38K红外载波信号是由遥控器里的编码芯片对其进行编码。它是以一段引导码，用户码，数据码，数据反码组成，利用脉冲的时间间隔来区别是信号0还是信号1(高电平低电平之比约为1:1时被认为是信号0)，而编码就是由这些0
、1信号组成。同一个遥控器的用户码是不变的，用数据码不同来分辨遥控器按的键不同。当按下遥控器按键时，遥控器发送出红外载波信号，红外接收器接收到信号时程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。单片机由接收到的0、1信号进行解码，由此判断遥控器按下的是什么键。
红外接收就是扩展板上自带的红外接收模块，主要由红外接收头组成，它是集接收、放大、解调一体的器件，它内部IC就已经完成了解调，能够完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，输出的就是数字信号。它适用于红外线遥控和红外线数据传输。
根据上面的接线图可知，乌龟车上的红外接收模块的集成端口是接在micro:bit电机驱动扩展板上P11 5V G集合端口，由micro:bit的P11控制的。
2 规格参数：
工作电压：33-5V（DC）
接口：3PIN接口
输出信号：数字信号
接收角度：90度
频率：38khz
遥控范围：5米左右
3 准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro:bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
4 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\819：红外控制小车\8191：红外遥控解码|microbit-红外遥控解码hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
重定向到 USB”放入“当开机时”指令方块中。
（3）点击“IrRemote”模块，找到并拖出指令方块“connect IR receiver at P0”放入“当开机时”指令方块中，由于乌龟车上的红外接收模块由micro:bit的P11控制的，所以点击P0后面的下拉三角形按钮选择P11。
4 点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入“val”，点击“OK”，建立了变量“val”,拖出指令方块“将
val 设为0”放入指令方块“无限循环”中。
5 点击“IrRemote”模块，找到并拖出指令方块“IR button”放入指令方块“将 val 设为 0”中的to 后面的0处。
6 先点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
串行写入数值
“x”=0”放入“无限循环”指令方块中，将“x”改成“IR”,再点击点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“val”放入“=”右侧的数字0处。
（7）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“暂停 (ms) 100”放入“无限循环”指令方块中，设置延时时间为1000毫秒。
完整的代码程序：
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②串行重定向USB。
③将IR接收器接在P11
④在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行
⑤将val设为IR button
⑥串行写入数值IR=val
⑦延时时间1000毫秒
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
代码说明：没有按下红外遥控器上的按键时，串口监视器不断地刷新显示数字0。当按下红外遥控器上的按键时，串口监视器中显示出对应的按键键值。
特别注意：
1、有些红外遥控不带电池，需要自己配置，电池型号为CR2025。
2、测试前需要确保红外遥控是OK的，有一个小诀窍测试红外遥控是否OK。
打开手机摄像头拍照，红外遥控多准手机摄像头按下按键。如果在手机上看到有紫光闪烁，就代表红外遥控是OK的。
按照之前的方式将代码下载到micro:bit，micro USB线不要从micro：bit上拔下来，利用micro USB线上电，接下来点击显示数据(设备)按钮：
红外遥控器对准小车扩展板上的红外接收器，按下对应按键，显示数据(设备)窗口中就可以显示出对应按键的键值，显示如下图。
如果你的电脑系统是Windows7/8而不是Windows 10，则在Google Chrome中是不能进行设备配对，从而读取不了相应的数字信号或模拟信号，可是又需要读取相应的传感器/模块的数字信号或模拟信号，那怎么办呢？这里就可以使用CoolTerm软件来读取串口的。
打开CoolTerm，点击Options，选择串行Port，设置COM口和波特率，波特率设置为115200（经过测试，micro:bit的USB串口通讯波特率是115200），点击OK后，最后点击Connect。这样，CoolTerm串口监视器显示对应按键的键值，显示如下图。
我们通过得出的数值，做了一个红外遥控器按键值表，方便以后使用。
#### 192：红外控制小车
1 实验说明：
红外遥控小车的实现主要靠的是红外信号的传递，小车接收到红外信号后经过解码会得到具体的数值，小车再依据相应的数值来执行相对应的操作。
前面的课程我们结合了循迹传感器和小车扩展板等结合，制作了一款循迹小车；在这课程中，我们利用红外遥控和小车扩展板等结合，制作一个红外控制小车。
它的原理就是，通过红外遥控发送按键信号，小车扩展板上红外接收模块接收到对用的按键信号，从而控制小车进行对应的运动状态。
2 准备：
（1）将micro：bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro：bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
警告：红外接收传感器和红外遥控器应避免在阳光等有红外干扰的环境中使用。阳光中含有大量的不可见光，如红外线和紫外线。在阳光强烈的环境下，红外接收传感器不能正常工作。
3 编程思路：
编程流程图：
4 实验代码:
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\819：红外控制小车\8192：红外控制小车|microbit-红外遥控小车hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）点击“Ir Remote”模块，找到并拖出指令方块“connect IR receiver at P0”放入“当开机时”指令方块中，由于乌龟车上的红外接收器是由micro:bit的P11控制的，所以点击P0后面的下拉三角形按钮选择P11。
strip
设为 引脚 P0初始化灯带 24 颗LED 模式 RGB(GRB 顺序)(GRB
顺序)”放入指令方块“当开机时”中，由于4个WS2812RGB灯的信号端P8对应的是由micro:
bit的P8控制端控制的，所以点击P0后面的下拉三角形按钮选择P8。又因为只有4个WS2812 RGB灯，所以将leds前面的数字24改成4，点击RGB(GRB
顺序)后面的下拉三角形按钮选择RGB(GRB 顺序)。
（3）先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中分别输入“val”，点击“OK”，建立了变量“val”。用同样的方法再建立变量“val2”，找到并拖出指令方块“将
val2 设为
0”放入“当开机时”指令方块中并复制1次也放入“当开机时”指令方块中，点击第一个val2后面的下拉三角形按钮选择val。
val2
设为
0”放入“无限循环”指令方块中，点击val2后面的下拉三角形按钮选择val，再点击“IrRemote”模块，找到并拖出指令方块“IR button”放入“设为”后面的数字0处。
true
则”放入“无限循环”指令方块中，接着找到并拖出“=”方块放入“true”处方框中。再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“val”放入“=”左侧，“=”右侧的数字0不变，再点击“=”后面的下拉三角形按钮选择“≠”。
val2
设为 0”放入“则”的下方，再找到并拖出变量指令方块“val”放入指令方块“将 val2
设为 0”中的“设为”后面的0处。
7 点击“逻辑”模块，先找到并拖出指令方块“如果为则否则”放入“则”的下方，接着点击指令方块“如果为则否则”的“
”图案4次，再点击“否则”后面的“
”图案1次删除“否则”，又再次找到并拖出“=”方块放入“true”处方框中。
（8）点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“val2”放入“=”左侧，将“=”右侧的数字0改成70。
speed:
0%”放入第二个“则”下，将数字0改成90；再点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“strip
显示颜色红”也放入第二个“则”下，点击“红”后面的下拉三角形按钮选择“绿”。
（10）复制代码块“val2=70”1次放入第一个否则如果为
后面方框中，将“=”后面的数字70改成68。
speed:
0%”放入第三个then下，将数字0改成60，接着复制指令方块“LeftSide motor run Forward speed:
60%”1次也放入第三个“则”下，点击LeftSide后面的下拉三角形按钮选择RightSide，并将数字60改成85；再点击“Neopixel”模块，找到并拖出指令方块“strip show color red”也放入第三个“则”下，点击‘红’后面的下拉三角形按钮选择“蓝”。
（12）先复制代码块“val2=68”1次放入第二个否则如果为
后面方框中，将“=”后面的数字68改成67；再复制代码块串
1次放入第四个“则”下
，将LeftSide后面的数字60改成85，RightSide后面的数字85改成60，点击“蓝”后面的下拉三角形按钮选择“黄”。
（13）先复制代码块“val2=67”1次放入第三个否则如果为
后面方框中，将“=”后面的数字67改成21；在复制第二个“则”下的代码串
1次放入第五个“则”下，点击Run_forward后面的下拉三角形按钮选择Run_back，点击“绿”后面的下拉三角形按钮选择”紫”，其他的不变。
（14）先复制代码块“val2=21”1次放入第四个否则如果为
后面方框中，将“=”后面的数字21改成64；接着点击“TurtleBit”模块，找到并拖出指令方块“car stop”放入第五个“则”下，复制第五个“则”下的指令方块“strip show color purple”1次放入第六个“则”下，点击”紫”后面的下拉三角形按钮选择“红”。
完整的代码程序：
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②将IR接收器接在P16
③将strip设为引脚P5初始化灯带18颗LED（模式RGB（GRB顺序））
④将变量val设为0
⑤将变量val2设为0
⑥在“无限循环”指令方块之内，程序循环运行
⑦将val设为IR button
⑧当变量val≠0成立时，执行“则”下程序
⑨将变量val2设为val
⑩当val2=70成立时，执行“则”下的程序
⑪小车以40%速度前进
⑫strip上18个RGB亮绿色灯
⑬当val2=68成立时，执行“则”下的程序
⑭小车的左轮以15%速度前进
⑮小车的右轮以35%速度前进
⑯strip上18个RGB亮蓝色灯
⑰当val2=67成立时，执行“则”下的程序
⑱小车的左轮以35%速度前进
⑲小车的右轮以15%速度前进
⑳strip上18个RGB亮黄色灯
㉑当val2=21成立时，执行“则”下的程序
㉒小车以40%速度后退
㉓strip上18个RGB亮紫色灯
㉔当val2=64成立时，执行“则”下的程序
㉕小车停止
㉖strip上18个RGB亮红色灯
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5实验结果：
按照之前的方式将代码下载到micro:bit，确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。这样，红外遥控对准扩展板的红外接收头，按下按键，即可控制小车运动。其中，
按键控制小车后退，
按键控制小车停止，同时4个WS2812RGB灯亮起对应的颜色灯。
注意：测试时，红外遥控需正对小车扩展板后面的红外接收头，距离最好不超过5米左右。
### 20：蓝牙多功能小车
#### 201：读取蓝牙数据
1 实验说明：
在micro:bit控制板上自带有蓝牙，可以通过蓝牙方式与Micro:bit通讯，可以用蓝牙控制Micro:bit，或者Micro:bit通过蓝牙把信号传回手机或者电脑，我们可以利用micro:bit上自带的蓝牙和手机蓝牙APP通信，利用蓝牙手机APP控制micro:bit外接设备工作。Micro:bit上自带的蓝牙既支持安卓系统手机，也支持IOS系统设备（手机或iPad）。我们为您提供两种蓝牙APP，适用于安卓系和IOS系统。这两种APP连接Micro:bit蓝牙的方法是类似的。在这一课程中，我们主要介绍蓝牙APP的使用和APP界面上各按钮的功能，并且通过蓝牙APP连接Micro:bit上的蓝牙来读取了APP界面上各按钮发送的控制字符。
2 准备：
（1）将micro:bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro:bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit扩展库。
由于micro:bit的硬件原因，蓝牙和无线电不能同时工作，所以它们的扩展库互不兼容。安装蓝牙扩展库时，系统将提示您删除无线电扩展。只需确认移除就行。
3 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\820：蓝牙多功能小车\8201：读取蓝牙数据|microbit-读取蓝牙数据hex|
也可以自己通过拖动代码块来编写代码程序，操作步骤如下：
（1）先移除指令方块“无限循环”，再点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行
重定向到 USB”放入“当开机时”指令方块中。
（2）点击“蓝牙”模块，找到并拖出指令方块“通过蓝牙连接时”。
（3）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标”放入“通过蓝牙连接时”指令方块。
（4）点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入“connected”，点击“OK”，建立了变量“connected”。找到并拖出指令方块“将
connected 设为 0”放入“通过蓝牙连接时”指令方块，将 设为
后面的数字0改成1。
（5）先点击“循环”模块，找到并拖出指令方块“当条件为
true
执行”放入“通过蓝牙连接时”指令方块，接着点击“逻辑”模块，找到并拖出“=”方块；再点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“connected”放入“=”左侧方框，将右侧方块中的数字0改成1。
（6）先点击“变量”模块，再点击“设置变量”出现“新变量的名称：”对话框，在对话框中输入“rec_data”，点击“OK”，建立了变量“rec_data”。找到并拖出指令方块“将
rec_data 设为 0”放入代码块“当条件为 connected=1
执行”中；再点击“蓝牙”模块下的“更多”，找到并拖出指令方块“读取蓝牙 uart
直至遇到 执行”放入指令方块“将 rec_data 设为 0”中 设为
后面的数字0处，并点击 执行 后面的下拉三角形按钮选择 \#。
（7）先点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行写入字符串”放入代码块“当条件为
connected=1
执行”中；再点击点击“变量”模块，找到并拖出变量指令方块“rec_data”放入指令方块“串行写入字符串”的文本框中。
（8）再次点击“高级”下的“串行”模块，找到并拖出指令方块“串行写入字符串”放入代码块“当条件为
connected=1 执行”中。
（9）点击“蓝牙”模块，找到并拖出指令方块“断开蓝牙连接时”。
（10）点击“基础”模块，找到并拖出指令方块“显示图标”放入“断开蓝牙连接时”指令方块，点击“❤”图案后面的下拉三角形按钮选择“
”图案。
完整的代码程序
①“当开机时”指令方块仅运行一次以启动程序。
②串行重定向USB。
③通过蓝牙连接到micro:bit时就运行里面的代码
④LED点阵显示“❤”图案
⑤将变量connected设为1
⑥当条件为connected=1时就执行do中代码
⑦将变量rec_data设为读取蓝牙uart，直至遇到#
⑧串行写入字符串rec_data
⑨向串口写入一行空格
⑩断开蓝牙连接到micro:bit时就运行里面的代码
⑪LED点阵显示“”图案
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5实验结果：
（1）实验代码编完之后需要设置，先点击右上角的齿轮图标（设置），再单击“Project Settings”，在文本框中输入“Read the data of Bluetooth”后，将“无需配对”设置为打开状态。（如果是直接导入实验代码的就不需要此操作，而自己拖动代码块编写实验代码的就需要此操作）
（2）设置完之后，按照之前的方式将实验代码下载到micro：bit
，micro USB线不要从micro：bit上拔下来，利用micro USB线上电，下载之后开始下载安装手机/iPad蓝牙APP。
IOS系统设备（手机/iPad）APP
a打开App Store。
b在搜索框输入keyes Bit Car，点击搜索，再点击“
”，就可以下载keyes Bit Car的蓝牙APP。
c下载完APP后，点击“OPEN”或点击手机/iPad桌面上的应用程序keyes Bit Car就可以打开APP，APP界面出现对话框，在对话框中点击“OK”。
d先开启手机/iPad蓝牙，再点击APP界面左上角的connect按钮（控件）进行蓝牙搜索，在搜索结果中点击“BCC micro:bit”，几秒钟后，蓝牙已连接。
安卓系统APP
1 用浏览器中的扫描功能对着二维码扫描识别，识别成功后点击“go to website”就可以进入下载keyes_Bit_Carapk页面，点击“Download immediately”下载keyes Bit Car应用程序。
2 点击“Allow allow”进入安装界面，点击“install”就可以安装好keyes Bit Car应用程序。
3 点击“Open”或点击手机桌面上的应用程序keyes Bit Car打开APP，出现对话框，在对话框中点击“Allow”打开手机蓝牙。也可以在打开APP之前先打开手机蓝牙。
4 点击APP界面左上角的“CONNECT”按钮（控件）进行蓝牙搜索，在蓝牙搜索结果中点击“BCC micro:bit”对话框中的“connect”，几秒钟后，蓝牙已连接。
（3）由于实验代码原因，在MakeCode编辑器中不会出现的“显示控制台设备”，所以读取不了读取了APP界面上各按钮发送的控制字符，这里需要使用CoolTerm程序来读取APP界面上各按钮发送的控制字符。打开CoolTerm，点击Options，选择串行Port，设置COM口和波特率，波特率设置为115200（经过测试，micro:bit的USB串口通讯波特率是115200），点击OK后，最后点击Connect。这样，对准micro：bit按下手机/ipad
蓝牙APP界面上的各按钮（控件），可以看到CoolTerm串口监视器显示出蓝牙APP界面上各按钮（控件）对应的控制字符，如下图。
经过测试，我们得出了手机/ipad
蓝牙APP上各个按钮（控件）对应的功能，如下图：
#### 202：蓝牙多功能小车
1 实验说明：
在上一课程中，我们已经介绍了蓝牙APP的使用和各按钮的功能，并且通过蓝牙APP连接Micro:bit上的蓝牙来读取了APP界面上各按钮发送的控制字符，在本课程中，主要是通过蓝牙APP连接Micro:bit上的蓝牙实现APP控制小车多种功能。
2 准备：
（1）将micro:bit主板正确插入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（2）将电池装入keyes Micro:bit迷你智能乌龟车。
（3）将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端，开启电源。
（4）通过micro USB线连接micro：bit主板和电脑。
（5）打开Web版本的Makecode。
如果选择通过导入Hex文件来加载项目，则无需手动添加turtle-bit和蓝牙扩展库。
如果选择手动拖动代码，则首先需要添加turtle-bit和蓝牙扩展库。
由于micro:bit的硬件原因，蓝牙和无线电不能同时工作，所以它们的扩展库互不兼容。安装蓝牙扩展库时，系统将提示您删除无线电扩展。只需确认移除就行。
3 实验代码：
根据下表加载代码（如何加载？）如下图：
|文件类型|路径|文件名|
|-|-|-|
|Hex file|/1Makecode 教程\Micro bit测试程序完整版\820：蓝牙多功能小车\8202：蓝牙多功能小车|microbit-蓝牙多功能小车hex|
由于这个代码程序比较复杂，步骤比较多，这里我们就不提供编写代码程序的详细操作步骤，如果你自己有兴趣的话，可以自己拖动代码块来操作下。
完整的代码程序
点击micro:
bit在线编程工具的“JSJavaScript”,你可以看到对应的JavaScript语言代码程序：
5实验结果：
micro:bit迷你智能乌龟车执行相应的动作。
先在“项目设置”中，将“无需配对”设置为“打开”状态（如果是直接导入实验代码的就不需要此操作，自己拖动代码块编写代码就需要这里此操作）。按照之前的方式将代码下载到micro：bit，确定已经将Micro:bit的电机驱动扩展板上的POWER拨码开关拨到ON一端。这样，下载之后打开手机/ipad应用程序keyes Bit Car，然后按照前面的方法完成蓝牙连接，那你就可以操作keyes Bit Car蓝牙APP页面上的按钮（控件）来控制Keyes micro:bit迷你智能乌龟车。（因程序比较大，micro:bit的内存无法容纳，程序编译时会报错，需自己删掉一下自己用不到的功能块，方能编译下载）
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